GO CITRIAFORO

El projecte GO CITRIAFORO ha definit un total de quatre objectius específics:

1. Posar a punt tecnologies de mostreig manual a nivell de parcel·la basades en fotografia amb dispositius mòbils.
2. Implementar tecnologies de mostreig automàtic a nivell de parcel·la basades en sensors embarcats en tractors.
3. Establir un protocol d’actuació estandarditzat per a la determinació de punts d’aforament en cultiu de cítrics sobre la base d’imatges obtingudes mitjançant vols aeris amb drons amb sensors multiespectrals i tèrmics
4. Desenvolupar en el núvol models d’estimació d’aforament a nivell de supra-parcel·la, basats en fusió de dades de les fonts anteriors

Posar a punt tecnologies de mostreig manual a nivell de parcel·la basades en fotografia amb dispositius mòbils. Desenrotllar un mètode mostrege aleatori estratificat, que elimine de l’educació tots els paràmetres objectius que utilitzen els tècnics a l’hora de realitzar una estimació de producció en un camp de cítrics. Esta tecnologia permetrà situar a l’operari que realitza l’aforament en un camp mitjançant la geolocalització en un mapa i una vegada localitzat es treballarà en el reconeixement del nombre d’arbres en la parcel·la, seleccionant un número mínim a mostrejar mitjançant una fotografia. Després de comptar i determinar el pes per arbre, s’extrapola al nombre d’arbres en la parcel·la per a obtindre la producció estimada de la parcel·la.

Implementar tecnologies de mostreig automàtic a nivell de parcel·la basades en sensors embarcats en tractors. Creació d’una arquitectura de control per a la generació de comportament complex d’un robot mòbil en un entorn d’exterior, a través de paradigmes i tècniques de dos grans disciplines com són la Robòtica i la Intel·ligència Artificial. Es proposa una arquitectura distribuïda de control basada en agents per a la navegació dirigits de vehicles en exteriors (ATVs) amb càmeres específiques per a la visió i detecció dels cítrics en camp, orientada al comptatge de la fruita en arbre permetent accedir i prendre una perspectiva de la part baixa de l’arbre podent acostar-se al mateix quan el sistema el requerisca.

Establir un protocol d’actuació estandarditzat per a la determinació de punts d’aforament en cultiu de cítrics sobre la base d’imatges obtingudes mitjançant vols aeris amb drons amb sensors multiespectrals i tèrmics, així com l’estimació de la producció en la resta de parcel·la mitjançant l’anàlisi de la variabilitat de diversos paràmetres relatius al cultiu i al sòl, com ara espècie, varietat, data de plantació, marc de plantació, fenologia i reg aportat, variabilitat en la textura del sòl, capacitat de retenció d’aigua i velocitat d’entre altres factors condicionants.

Desenvolupar en el núvol models d’estimació d’aforament a nivell de supra-parcel·la, basats en fusió de dades de les fonts anteriors, sèries temporals de dades agro-climàtiques i imatges satel·litàries. Este paquet de treball utilitza diferents fonts d’informació: a) Plataforma de gestió d’imatges adquirides amb mitjans terrestres i aeris b) dades de veritat terreny (base de dades geolocalitzada contenint produccions reals), c) dades agroclimàtiques (a partir de diverses bases de dades meteorològiques i mapes edafològics públics) d) imatges satel·litàries de les missions Sentinel 1 i 2, Landsat 8 i 9, Modis, Prisma i missions comercials.